奥罗普雷图联邦大学（UFOP）成立于 1969 年 8 月 21 日，由具有百年历史的传统药学院和矿业学院合并而成。多年来，大学不断发展壮大，扩大了物理空间，增加了新的课程、教授和合作者。
药学院创建于 1839 年。该校建在省议会旧址上，米纳斯吉拉斯州第一部共和国宪法就是在这里宣誓就职的，它是该州的第一所学院，也是拉丁美洲最古老的药学院。目前，该校的行政部门、学院机构和董事会位于奥罗普雷图的 Morro do Cruzeiro 校区。实验室和教室位于市中心的学校总部和校园内。
1876 年，科学家克劳德-亨利-戈尔切克斯（Claude Henri Gorceix）创建了矿业学院，这是巴西第一所专门从事采矿、冶金和地质学教学的机构。矿业学院总部位于奥罗普雷图市中心的前总督府，1995 年迁至 Morro do Cruzeiro 校区。
自1970年以来，该大学的体育中心（Cedufop）与多个本科课程合作开展活动，但直到2008年才通过联邦大学改组和扩建计划支持项目（Reuni）开设了体育课程。
1978 年，开设了营养学课程，但营养学院直到 1994 年才在 Morro do Cruzeiro 校区成立。1979 年，在马里亚纳市（MG）成立了人文与社会科学学院（ICHS）。该学院位于圣母玛利亚神学院的旧址，目前开设有历史、语言文学和教育学课程。
鉴于社区对艺术的兴趣，1981 年成立了哲学、艺术和文化学院（Ifac），提供表演艺术、音乐和哲学学位。
翌年，即 1982 年，在 Morro do Cruzeiro 校区成立了精密科学与生物科学学院（Iceb），最初负责矿业、药学和营养学学院基础周期的本科课程。如今，它还负责生物科学、数学、计算机科学、统计学、物理学、化学和工业化学的本科课程。此外，它还负责医学和体育等卫生课程的基础学科。
20 世纪 90 年代，UFOP 开设了五门新课程。第一个是 1993 年开设的法律专业，该专业赢得了巴西律师协会的推荐，被授予 OAB 印章。1997 年，在乌罗普雷图开设了生产工程专业。2001 年，在 Icea 的若昂-蒙莱瓦德（João Monlevade）也开设了同样的课程。1999 年，矿业学院还开设了控制与自动化工程专业和环境工程专业。1999 年，开设了旅游专业，该专业不仅加强了大学在该地区的作用，还促进了旅游市场综合和可持续发展的愿景。另一项成就是在 2008 年设立了博物馆学学位课程，这在米纳斯吉拉斯州尚属首次。其活动也在克鲁塞罗山开展。2013 年，这三个专业合并为一个学术单位，称为法律、旅游和博物馆学学院（EDTM）。
2000年，通过前远程开放教育中心（Núcleo de Educação Aberta e a Distância），即现在的远程开放教育中心（Centro de Educação Aberta e a Distância-Cead），该大学推出了研究生和本科生远程学习课程，覆盖米纳斯吉拉斯州的90个城市、圣保罗州的4个城市和巴伊亚州的8个城市。目前开设的本科课程有公共管理、地理、教育学和数学。
2002 年，作为扩展进程的一部分，该大学开设了若昂-蒙莱瓦德高级校区，提供信息系统和生产工程课程。2009 年，若昂-蒙莱瓦德校区的精密和应用科学学院（Icea）新增了两个专业：电气工程和计算机工程。
在奥罗普雷图，矿业学院现在又开设了两门课程： 建筑与城市规划和机械工程均创建于 2008 年。
2013 年初，医学院在 Morro do Cruzeiro 校区成立，负责开设医学课程。该课程创建于 2007 年，与药剂学系一起运作，现在拥有了自己的教学楼。
通过加入 “留尼旺计划”，UFOP 在马里亚纳市设立了另一个单位，开设了四门课程： 行政管理、经济科学、新闻学和社会工作这四个专业自 2008 年起在社会与应用科学学院（Icsa）开设。
如今，UFOP 提供 51 个本科课程，其中 47 个是面授课程，4 个是远程学习课程。在研究生课程方面，共有 24 个学术硕士学位和 8 个专业硕士学位、15 个博士学位和 10 个专业学位。学校共有 11 000 多名学生，约 800 名技术和行政人员，约 900 名教授，包括长期和代课人员。
UFOP 致力于为这座拥有 300 多年历史的城市注入 21 世纪的活力。与此同时，通过一些项目，如修复重要历史遗迹的 “石工坊 “和促进对艺术和遗产进行思考的 “艺术论坛”，重申了保护建议。科技博物馆、药学博物馆和天文台是保存记忆和文化的重要中心，为社会守护着一份知识遗产。
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